Bài viết

Ghi chú phát triển robot Mochi

Firmware6 tháng 8, 2026

Thiết kế hệ thống trạng thái cảm xúc cho robot Mochi

Original OLED prototype displaying a simple face during firmware experiments

Xây dựng state machine cảm xúc cho Robot Mochi: idle, listening, talking, happy, sad, thinking, error và animation dễ thay thế.

Mochi Firmware Embedded UI+2

Hardware5 tháng 8, 2026

Kiến trúc phần cứng hoàn chỉnh cho một robot Mochi dùng ESP32-S3

Opened Mochi prototype showing the controller, display, wiring and 3D-printed enclosure used during early hardware experiments

Phân tích các khối phần cứng chính của robot Mochi dùng ESP32-S3: màn hình, touch, microphone I2S, amplifier, loa, pin, sạc, nguồn và lưu ý chọn GPIO.

Mochi Hardware ESP32-S3+1

Embedded UI28 tháng 7, 2026

LVGL và Robot Mochi: Xây dựng giao diện cảm xúc cho thiết bị nhúng - Phần 1: Sức mạnh của LVGL trong lập trình UI/UX

Mochi robot face interface on a small embedded display built with LVGL

Cách LVGL hỗ trợ giao diện cảm xúc cho Robot Mochi: biểu cảm, menu, trạng thái pin và UI trên màn hình nhúng nhỏ.

Mochi UI/UX Hardware+1

Hardware28 tháng 7, 2026

LVGL và Robot Mochi: Xây dựng giao diện cảm xúc cho thiết bị nhúng - Phần 2: Mochi & LVGL

LVGL interface flow for Mochi robot emotional states and screen animations

Phần 2 series Mochi LVGL: tổ chức khuôn mặt, biểu cảm, pin, kết nối, screen, component và state cho giao diện robot.

Mochi UI/UX Hardware+1

Product Design25 tháng 7, 2026

Mochi Devlog 01: Giai đoạn đầu phát triển

Opened Mochi prototype showing the wiring and enclosure compromises from early development

Devlog đầu tiên của Mochi: những câu hỏi phần cứng ban đầu, quyết định firmware đầu tiên, và những gì đã sai ngay từ sớm.

Mochi Hardware Firmware

Product Design21 tháng 7, 2026

Mochi là gì?

Original Mochi workshop prototype with a 3D-printed enclosure and OLED face

Giới thiệu Mochi, một dự án robot nhỏ để học thiết kế phần cứng, firmware nhúng, giao diện cảm xúc và trải nghiệm sản phẩm.

Mochi Hardware Firmware